这些东西我好熟悉啊，铜线绕成的线圈，几片扁形磁铁，齿轮，中枢操作杆。

一刹那，我突然想到我小时候玩的四驱车，当时哥哥可喜欢那辆四驱车，把它当做宝贝，打死都不让我动，但是总有你不在的时候吧！我趁哥哥去上学，偷偷从柜子里把那辆四驱车拿了出来，玩了一会之后我就入迷了，当然不是入迷玩四驱车，而是驱动装置马达。

刚才的场景和我当时拆马达的场景一模一样！为了弄清马达的原理并且不被哥哥发现，我把它拆了又重新组装好，电光火石中我从回忆中脱离出来。

“马达就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。”我大喊着，手里操作着，拿起粗糙不堪的线圈。

“线圈的缠绕方式不对！谁让你们随便缠的？缠线圈不是缠风筝线，谁细心重新缠一遍，按一个方向！”

感应电动势的方向按右手定则确定，磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。我心里边想着组装步骤边思考着让他们做些什么挽回这破败不堪的局面。

“导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来！”

我紧皱的眉头慢慢松下来，闭上的眼睛缓缓睁开。没问题了，我心想。然而睁开眼睛的一瞬间，我看到的不是所有人疯狂改方案，而是所有人都以一种诧异的眼神看着我。

“干嘛！不想参加机器人大赛了？快按我刚才说的组装马达啊！做出马达即使电池小一点，只要能带的动马达就能带得起来机器人！！”

话音刚落，他们一行人才手忙脚乱的开始忙活，我看着他们，心里生出一种不言而喻的成就感。