正月的一个吉日，舜在尧的太庙接受了禅让的册命。他观察了北斗七星，列出了七项政事。于是向天帝报告继承帝位的事，又祭祀了天地四时，祭祀山川和群神。又聚敛了诸侯的五种圭玉，选择吉月吉日，接受四方诸侯君长的朝见，把圭玉颁发给各位君长。

这年二月，舜到东方巡视，到达泰山，举行了柴祭。对于其他山川，都按地位尊卑依次举行了祭祀，然后，接受了东方诸侯君长的朝见。协调春夏秋冬四时的月份，确定天数，统一音律、度、量、衡。制定了公侯伯子男朝聘的礼节、五种瑞玉、三种不同颜色的丝绸、活羊羔、活雁、死野鸡，分别作为诸侯、卿大夫和士朝见时的贡物。而五种瑞玉，朝见完毕后，仍然还给诸侯。五月，舜到南方巡视，到达南岳，所行的礼节同在泰山时一样。八月，舜到西方巡视，到达西岳，所行的礼节同当初一样。十一月，舜到北方巡视，所行的礼节同在西岳一样。回来后，到尧的太庙祭祀，用一头牛作祭品。

以后，每五年巡视一次，诸侯在四岳朝见。普遍地使他们报告政务，然后考察他们的政绩，赏赐车马衣物作为酬劳。

《孟子》载：尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，讴歌者不讴歌丹朱而讴歌舜。故曰天也。夫然后之中国，践天子位焉。尧去世，三年服丧后，舜避开尧的儿子一直到南河之南，天下诸侯朝拜天子，不去见尧的儿子而去拜见舜；打官司的人，不去见尧的儿子而去拜见舜；歌颂的人，不歌颂尧的儿子而歌颂舜，所以说，这是天意。这之后舜才回到国都，继承天子之位。

这里的南河是指古彭河，也就是现在滕州市的城河，也就是帝舜为了辟丹朱曾经到滕州市南的蒲坂住了一段时间，就是炎黄二帝发生阪泉大战的地方，不过最终还是回了国都平阳（邹城）。

尧死以后，舜在政治上又有一番大的兴革。原已举用的大禹、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益等人，职责都不明确，此时舜命禹担任司空，治理水土；命弃为田畴，掌管农业；舜命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法；命垂担任“共工”，掌管百工；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙担任“纳言”，负责发布命令，收集意见。还规定三年考察一次政绩，由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿，“庶绩咸熙”，各项工作都出现了新面貌。上述这些人都建树了辉煌的业绩，而其中禹的成就最大，他尽心治理水患，身为表率，凿山通泽，疏导河流，终于治服了洪水，使天下人民安居乐业。

舜帝法纪严明，依照严酷的法律治理国家。《舜典》：象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾肆赦，怙终贼刑。钦哉，钦哉，惟刑之恤哉！流共工于幽州，放欢兜于崇山，窜三苗于三危，殛鲧于羽山，四罪而天下咸服。舜又在器物上刻画五种常用的刑罚。用流放的办法管理犯了五刑的罪人，用鞭打作为官的刑罚，用木条打作为教育的刑罚，用铜作为赎罪的刑罚。因过失犯罪，就赦免他；有所依仗不知悔改，就要施加刑罚。谨慎啊，谨慎啊，刑罚要慎重啊！

他严厉打击不服从管理的大臣，不但将共工族的首领流放到幽州服刑，而且将尧帝的重臣欢兜发放到崇山受苦。他还集结力量将不服从管理的三苗族驱赶到三危山，让他们时刻承受水灾的侵害；并将治水失误的鲧流放到羽山然后杀死。做完这四件事之后，天下人都害怕了，再没有人敢反抗他的统治。

晚年听从四岳，禅位于大禹，乘车巡行天下（回老家看看），卒于苍梧山下，鸣条之地，也就是潍坊安丘市南25公里处官庄镇位置。《竹书纪年·帝舜有虞氏》中所书：“帝居于鸣条……帝陟……鸣条有苍梧之山，帝崩遂葬焉”。谥号为舜，史称帝舜、虞舜、舜帝。