贞观年间还有这样一个让人出乎意料的故事，贞观十五年，印度摩伽陀国（中天竺）国王尸罗逸多派出的使臣跟随玄奘法师来到了唐朝，他在听闻了大唐的强盛和富庶后，使臣代表在呈上的信件中表达了国王想要朝见大唐天子的强烈意愿，唐太宗李世民收到来信很高兴。此前，隋炀帝杨广曾派裴矩联络过西域各国，虽然联络了很多地区和国家，但因为和天竺之间隔着吐蕃和青藏高原，因此也未曾到达过天竺国，但没想到唐玄奘取经的这件事恰好弥补了这个遗憾，于是唐太宗李世民下令让云骑尉梁怀璥跟随摩伽陀国使臣回访进行慰问。

梁怀璥到达了天竺后，国王尸罗逸多受宠若惊地问身边的侍臣说：“自古以来，过摩诃震旦（当时印度对中国的称呼）可曾派人到过我们国家吗？”侍臣回答说没有。尸罗逸多听了后欣喜过望，十分恭敬地亲自到郊外迎接大唐使臣梁怀璥，还将唐朝皇帝的诏书顶在自己的头顶，对梁怀璥顶礼膜拜，双方就此建立了良好关系，此后的几年，尸罗迭多多次派使臣前往大唐朝拜，唐太宗李世民也多次派使臣回访天竺。

贞观十七年（643年），唐朝一个叫王玄策的洛阳人奉命作为副使，跟随朝散大夫、卫尉寺丞、上护军李义表护送婆罗门国使节回国，同年的十二月，一行人顺利的到达了摩伽陀国，贞观二十一年（647年），鉴于之前的出使经历，唐朝又派王玄策为正使、蒋师仁为副使，一行三十多人出使天竺（印度），天竺国王派使者带着财物来前来，准备与王玄策一起到唐朝朝贡，而这时，恰逢中天竺王尸罗逸多突然去世，天竺国内顿时大乱，大臣那伏帝阿罗那顺趁机篡取了皇位，他上位掌权以后，一改天竺往日对大唐友好的态度，还发动军队缉捕前来朝拜的唐朝使臣王玄策等人，跟随王玄策一起前来的的三十多名骑兵与敌人展开殊死交战，因为人数少失败被擒，敌人趁机抢走了王玄策等人携带的一路上沿途各国贡献的财物，王玄策找到机会在混乱中逃离，还被迫一路逃到了与天竺接壤的吐蕃。

王玄策向来行事干脆、利落，并且相当有主见，遇到这种突发情况后，他十分冷静地对形势做出了精准的判断，到了吐蕃后，王玄策决定发布檄文开始征召军队，他凭借过硬的口才和外交能力，向松赞干布借兵，顺利征集到一千两百多名吐蕃兵和七千多名泥婆罗（今尼泊尔）骑兵。当时的天竺国分为东、西、南、北、中“五个天竺国家”，其中最强大的便是中心地带的中天竺，其它四个天竺都对中天竺称臣，王玄策在吐蕃筹集好军事力量后，与副使蒋师仁率领才刚刚征集的吐蕃、泥婆罗的军队，进攻中天竺的茶镈和罗城，经过三天连续不断地作战，王玄策顺利攻破茶镈和罗城，斩首敌军三千多人，战斗中敌军掉入水中被淹死的超过了一万多人。篡臣阿罗那顺兵败后逃走，收拢散兵再次与王玄策展开交战，而在第二次的战斗中，王玄策的副使蒋师仁直接将阿罗那顺擒获，再次斩杀敌人数千人，剩下的天竺残兵跟随国王的妻子在乾陀卫江继续抵抗，蒋师仁再次将他们击败，还俘获了国王的王妃、王子等一万多人，各种牲畜三万多头，天竺国五百八十座城池先后宣布投降，东天竺王尸鸠摩送来牛马牲畜三万多只，还送来了弓、刀等战斗物资，迦没路国也献上异物，送上地图，请求从王玄策处得到一副“老子的画像”。最终在贞观二十二年，王玄策带着俘获的阿罗那顺及王妃、王子以及俘虏的一万多人口、牛羊物资返回了长安，唐太宗李世民看到后欣喜过望，封王玄策为朝散大夫。

而此时已经到了晚年的唐太宗李世民正痴迷于长生不老之术，除了在战斗中缴获的很多物资外，王玄策还带回来了一位天竺的术士，自称已经活了两百岁的那迩娑婆寐，据说他有长生之术。达到长安后，经过几个月后，那迩娑婆寐声称自己造出了长生不老之药，当时唐太宗李世民已经病重，吃了很多药也没有什么效果，于是就服用了那迩娑婆寐造的药，但病情还是没有好转，后来唐太宗还是因病去世，术士那迩娑婆寐被放还回了自己的国家。

王玄策借兵灭掉一个国家的壮举必然是旷世奇功，但可惜的是，作为一名五品朝散大夫，而且此后再也没能升官，他因为官职轻微，没能被史官列传记载在史册中，因此王玄策在天竺取得的胜利回来后并没有受到太多重视。此外，在当时，唐朝并没有把天竺当成一个强大的对手，而且与当时其他的唐朝将领的对外军事上的大胜相比，王玄策所做的事也并不出众，因此，他在当时也没有获得很高的名望。

虽然王玄策是一位曾经立下过“世界史上空前绝后奇功”的唐代使节，但一个人出名是要靠宣传的，在没有任何宣传的情况下，这位英雄也终将被世人所遗忘，但他本人卓越的外交才能是值得称颂的。