渥巴锡指挥的一支精锐部队突袭沙俄派驻的杜丁大尉兵营，灭杜丁大尉驻军之后，又歼灭了基申斯科夫上校派出增援杜丁大尉的援军，接着便分兵袭击了附近的一些俄国城镇。渥巴锡带头点燃了自己木制的宫殿，随行的土尔扈特人抛弃了所有不方便携带的物品，以破釜沉舟的悲壮义举，展现出他们一去不复返，从此同沙俄彻底决裂的决心。

由于武装起义事发突然，沙俄当局未及调动兵力进行镇压和阻截。叶卡捷琳娜二世得知土尔扈特人东归的消息，强制要求土尔扈特人返回伏尔加河流域，下令俄军全力追击和堵截土尔扈特的东返队伍，随后又命臣服沙俄的哈萨克人参与堵截。

土尔扈特东归是一个汗国的迁移，是当时沙俄内部的矛盾，清朝政府并不知情，收到东归的消息以后清廷内部产生了巨大的争论，到底是接受安置土尔扈特，还是把他们挡回去，避免引火烧身。当时很多大臣持拒绝态度，这事百害无利，本来土尔扈特就是独立汗国，早已与清没有从属关系，并且是沙俄的所属，引来土尔扈特可能导致准噶尔式的养虎为患，还需要大量的土地分配给他们，另一方面沙俄军力强大，导致不必要的战争，清朝也没有胜算。

最终乾隆乾纲独断一锤定音：既然土尔扈特部前来归顺，就该接纳，而不能因为害怕发生事端而拒绝他们，那样有失天国上朝的威仪，损国家形象。所以决定对土尔扈特部接纳安置。

乾隆：“若今之土尔扈特，携全部，舍异域，投诚向化，跋涉万里而来，是归顺非归降也。”。“知足不辱，知止不殆。朕意亦如是而已矣。岂其尽天所覆，至于海隅，必欲悉主悉臣，为我仆属哉？而兹土尔扈特之归顺，则实为天与人归”。

为了震慑沙俄追兵，乾隆命清军在边境搞了一次军事学习，追击的沙俄军队见此阵势不敢前行。乾隆三十六年五月二十六日（1771年7月8日）土尔扈特前锋部队在伊犁河流域的察林河畔与前来相迎的清军相遇。7月16日清军总管伊昌阿、硕通在伊犁河畔会见了刚刚抵达的渥巴锡、舍楞，以及土尔扈特的主力部队和家属。7月24日，抵达伊犁。参赞大臣舒赫德向渥巴锡转达了乾隆帝的旨意，并转交了乾隆皇帝颁给渥巴锡敕书，渥巴锡等人向乾隆进献“七宝刀”、“银鞘刀”外，还有弓箭、腰刀、手枪，钟表等物多件。

在土尔扈特部刚刚到达伊犁时，俄罗斯就通过外交手段交涉清政府，要求其不能接受土尔扈特部进入国境，乾隆皇帝得知此事后命人回复沙皇：“此等厄鲁特因在尔处不得安居，欲蒙大皇帝恩泽，投奔大清实属诚心归附，大皇帝施恩，将其户口、属众分别指地而居，各自获得安生之所”。谁知俄国沙皇叶卡捷琳娜二世又提出了交涉，威胁乾隆若是不将土尔扈特部交出来就不惜发动战争，乾隆皇帝听到俄罗斯的这种话语勃然大怒，立即回复：“尔等若要追索伊（土尔扈特）等，可于俄罗斯境内追索之，我等绝不干预，然其已入我界，则尔等不得任意于我界内追逐，若尔等不从我言，决然不成，必与尔等交战”。面对当时如日中天的清朝，叶卡捷琳娜权衡再三，生吞了这口恶气，选择息事宁人。

土尔扈特大部东归后，叶卡捷琳娜二世第一时间将未迁徙的土尔扈特人划入阿斯特拉罕省，并将不服从沙俄命令的部众，统统被流放至西伯利亚。这些未能东归的土尔扈特人，被俄国人称为“卡尔梅克人”。

离开伏尔加草原的十七万土尔扈特人，经过一路的恶战，加上疾病和饥饿的困扰，“其至伊犁者，仅以半计”。最后只剩下几万人到达中国。

土尔扈特部东归是世界历史上最后一次民族大迁徙，以其雄伟悲壮震惊世界。土尔扈特一个民族，一个汗国，从一个国家归顺另一个国家，历史罕有。

乾隆四十年（1775）清朝实现了对土尔扈特部的扎萨克制改造，各路地域上相互远隔、行政上互不统属，“众建而分其势”的政策最终在全体蒙古部族中得以实现。土尔扈特东归是铁一样的事实，东归之后再也没有搞事情也是事实，但这其中并不是一帆风顺的，乾隆帝强大的政治手腕，用四年时间完全消化了东归来的十万土尔扈特人，从此中华民族又多了一员。